El mando DualShock (o SCPH-1200, oficialmente DUALSHOCK) se diseñó sobre el ya existente mando analógico de PlayStation (que incorporaba dos sticks analógicos al mando original) y que además de la función de vibración interna que daba nombre al mando, también incorporaba la función de botón de los sticks, que pasaban a llamarse L3 y R3. El stick izquierdo cumplía siempre la función de movimiento, sustituyendo o mejorando a la cruceta digital, y el derecho cumplia diferentes funciones según el juego pero casi siempre relativas al movimiento de la cámara o el punto de vista del personaje.

Fue lanzado en el verano de 1997 en Japón y un año más tarde en América y Europa. Sony lo fabricó para competir con el accesorio "Rumble Pack" que Nintendo había lanzado un año atrás para el mando de su Nintendo 64, fue promocionado junto con el videojuego "Gran Turismo", y pasó a convertirse en el control oficial que se incluía en los packs de PlayStation. Al contrario que el accesorio de Nintendo, que debía ser comprado por separado y acoplado al mando, el DualShock incorporaba dos motones de vibración ya montados internamente en el mando. Estos dos motores dan nombre al mando (DualShock significa doble vibración) y aportaban una mayor sensación de realismo.

Tras su lanzamiento prácticamente todos los juegos publicados incorporaron el soporte para este mando, añanadiendo la vibración y aprovechando en muchos casos las funciones de botón de los sticks. Desde entonces, el DualShock se ha convertido en el control estándar de las consolas Sony, siendo lanzadas versiones posteriores para sus respectivas consolas (Dual Shock 2 para PS2 y Dual Shock 3 para PS3) sin demasiadas modificaciones.

"DualShock 2" (o SCPH-10010) para PlayStation 2 fue lanzado conjuntamente con la consola en 2000 y externamente era casi idéntico al original. Se diferenciaba en una mayor precisión de todos sus controles, un menor peso y en que sus botones eran analógicos en lugar de digitales (eran sensibles a la presión que se hacía).

"DualShock 3" (o SCPH-98050) sustituyó al "Sixaxis" como control estándar para PlayStation 3 en 2007 para Japón y en 2008 para el resto del mundo. Salvo por su mayor peso y su carácter inalámbrico, es idéntico a su antecesor.